Situé au centre du village d’Époisses, le château  est composé d’un grand bâtiment flanqué de deux petites ailes et de grosses tours à base carrée. Un beau parc fleuri, entouré d’une double enceinte de fortifications, avec des douves, encadre l’ensemble. Sur la muraille extérieure, se détachent des échauguettes.

Dans le parc du château, sont également à remarquer une église qui est devenue l’église paroissiale du village (avec une représentation murale du « Dit des trois morts et des trois vifs » : trois jeunes gentilshommes sont interpellés dans un cimetière par trois morts, qui leur rappellent la brièveté de la vie et l’importance du salut de leur âme), ainsi qu’un magnifique colombier du XVIIème siècle, avec une échelle tournante et près de 3000 boulins (ou niches).

Les douves, les ponts, les deux enceintes ainsi que le sol et tous les bâtiments entre les enceintes, les dépendances, l’église et le château ont été classés monument historique le 12 juin 1992.

Le parc est un site inscrit depuis le 22 février 1946.